4月18日上午7时，西部唯一的动车组西安-宝鸡D581次首发仪式在西安火车站一站台隆重举行。全国政协常委、中国工程院院士、原铁道部党组副书记、副部长孙永福，陕西省委常委、常务副省长赵正永，铁道部副总工程师郑健，省人大常委会副主任崔林涛、刘遵义，省政协副主席张保庆等领导出席仪式并为动车组首发剪彩。铁通陕西分公司副总经理郭树健应邀参加首发仪式并在主席台前就位。

7时10分，随着西安铁路局杨绍清局长一声令下，在鼓乐和鞭炮声中，D581次首趟动车组列车正式运行，沐浴着晨光从西安站启程开往宝鸡。使陕西成为西部唯一开行时速200km动车组的省份，为社会提供了更加现代化、高品质的交通旅行条件，这对促进关中城市群乃至陕西省经济社会发展将起到推动作用。

仪式结束后，各位领导乘坐55002次专列赴革命圣地延安参加延安-上海K559次列车首发仪式和延安火车站改扩建工程竣工落成典礼。